Mjerenje nakon što je alat za inspekciju završen je težak korak.Budući da je struktura inspekcijskog alata složenija i 3D površina ima više mjernih tačaka, ona se općenito mjeri pomoću desktop trokoordinate.Iako je tačnost desktop trokoordinate visoka, ona je nezgodna u radu, posebno parcijalna inspekcija ima veliki specifičan proizvod i mnogo mrtvih uglova.Pojavili su se nedostaci mjerenja koordinata na stolu.Stoga je svima poznata još jedna metoda mjerenja.Ovo je instrument za mjerenje koordinata zglobne ruke, mjerni instrument koji podsjeća na robota.

Mnoštvo krakova fiksne dužine međusobno je povezano zglobovima koji se rotiraju oko međusobno okomitih osa, a na završnoj osovini je montiran koordinatni mjerni uređaj sistema detekcije.Općenito, broj rotacija ramena, laktova i zapešća predstavljen je sa tri broja odvojena "-".Konfiguracija 2-2-3 može imati a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Zglobna mjerna mašina s kutnom rotacijom, kako bi se prilagodila trenutnoj situaciji, broj zglobova je uglavnom manji od 7, obično za ručno mjerenje.

Stroj za mjerenje zglobne ruke zamjenjuje referencu dužine referentnom uglom i povezuje nekoliko šipki i jednu sondu u seriju kroz rotirajući zglob, a kraj sonde se slobodno kreće u prostoru, uglavnom se sastoji od baze, 6 zglobova, 2 kraka i Mjerna glava i ostali dijelovi su sastavljeni.Merni sistem ima prostor od šest stepeni slobode, čime se lako može realizovati merenje složenih radnih komada.Mašina za merenje koordinata zglobne ruke koristi ugao rotacije svakog zgloba i akcionog kraka kao referencu za merenje za realizaciju koordinatnog merenja transformacijom koordinatnog sistema.Stoga je primarni mjerni parametar u sistemu za prikupljanje podataka ugao svakog zgloba, a dužina radne ruke određena je kalibracijom mehaničke strukture.