Mjerenje nakon što je alat za inspekciju završen je nezgrapan korak. Budući da je struktura alata za inspekciju složenija i 3D površina ima više mjernih tačaka, obično se mjeri pomoću trokoordinatnog sistema na radnoj površini. Iako je tačnost trokoordinatnog sistema na radnoj površini visoka, on je nezgodan za upotrebu, posebno kod parcijalne inspekcije, gdje postoji veliki specifični proizvod i mnogo mrtvih uglova. Pojavili su se nedostaci mjerenja koordinata na radnoj površini. Stoga je svima poznata druga metoda mjerenja. To je zglobni koordinatni mjerni instrument, mjerni instrument koji podsjeća na robota.

Više krakova fiksne dužine međusobno je povezano zglobovima koji se rotiraju oko međusobno okomitih osa, a na krajnjoj osovini je montiran uređaj za mjerenje koordinata sistema za detekciju. Općenito, broj rotacija ramena, laktova i zglobova predstavljen je s tri broja odvojena znakom "-". Konfiguracija 2-2-3 može imati a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Mašina za mjerenje zglobnog kraka s ugaonom rotacijom, kako bi se prilagodila trenutnoj situaciji, broj zglobova je općenito manji od 7, obično za ručno mjerenje.

Mašina za mjerenje sa zglobnom rukom zamjenjuje referencu dužine referencom ugla i povezuje nekoliko šipki i jednu sondu u seriju putem rotacionog zgloba, a kraj sonde se slobodno kreće u prostoru, uglavnom se sastoji od baze, 6 zglobova, 2 ruke, a mjerna glava i drugi dijelovi su sastavljeni. Mjerni sistem ima prostor od šest stepeni slobode, što omogućava lako mjerenje složenih obradaka. Koordinatna mjerna mašina sa zglobnom rukom koristi ugao rotacije svakog zgloba i radne ruke kao referencu mjerenja za realizaciju mjerenja koordinata transformacijom koordinatnog sistema. Stoga je primarni mjereni parametar u sistemu za akviziciju podataka ugao svakog zgloba, a dužina radne ruke određuje se kalibracijom mehaničke strukture.